Tastatura robotului
Placa cu circuite imprimate din degetele robotului (adică mâna dexteroasă) este centrul de control și percepție al întregii mâini.
Parametri de proces:
Straturi: 6 straturi de placă flexibilă rigidă, (2 straturi de placă flexibilă)
Structura sandwich
Întărirea presiunii interioare
Zona flexibilă interioară are găuri oarbe PTH și plăcuțe de lipit
Există jumătate de găuri metalizate
Frezarea unei jumătăți de canelura de 0,4 mm pe forma exterioară a piesei rigide
Spațiu interior minim 0,14 mm
Diametrul minim al gaurii de foraj 0,15 mm
Dimensiune: 34,03 mm * 12,7 mm
Grosimea plăcii: 0,5 mm
Scenarii tipice de aplicare:
| Numele proiectului | Domeniul de aplicare | funcţie | Caracteristici/Avantaje |
|---|---|---|---|
| Micro pcb cu vârful degetului/virful degetului-- (Detecție tactilă și de forță) |
Instalat în vârful degetelor sau în vârful degetelor, conectat la senzori de presiune, rețele tactile și senzori de temperatură | Colectați forța de contact (microforță de nivel N-) și presiunea distribuită Realizați o „prindere cu buclă-închisă” pentru a preveni zdrobirea obiectelor fragile |
|
| PCB de control al conducerii lângă articulația degetelor - (micro servo/motor de acţionare) | Fiecare deget sau grad de libertate (DOF) este echipat cu o placă micro drive pentru a controla motorul cupa goală sau motorul pas cu pas |
Acționare cu motor PWM/FOC |
Capacitate mare de transport de curent, generare scăzută de căldură, ambalaj integrat cu motor |
| Control palmier/PCB de comunicare - control centralizat sau distribuit | Situat în cavitatea palmei sau a încheieturii mâinii, acesta adună semnale de la diferite degete |
MCU/FPGA rulează algoritmi de calcul și de captare a unghiului articulației |
Placă multistrat (4-6 straturi sau mai multe) cu design EMC strict |
| PCB flexibil/flexibil (FPC/rigid Flex) - Potrivit pentru îndoirea degetelor | Rutați de-a lungul articulațiilor degetelor în loc de cablaje | Transmiterea puterii motorului, a semnalelor codificatorului, a datelor senzorului | Economisiți spațiu, rezistați la îndoiri repetate (de zeci de mii de ori) și reduceți greutatea |
| Cazuri/Scenarii tipice de aplicații în industrie Funcția PCB | |
| Braț robotic industrial colaborativ | Captarea controlului puterii, feedback de comunicare |
| Mână abil de robot humanoid | Driver distribuit cu mai multe DOF + feedback tactil |
| Recuperare Medicală Exoschelet Mână | Achizitie semnal biologic + limita de siguranta |
| Roboți orientați spre servicii/biomimetici | FPC ușor + atingere simplă |