În procesul de implementare a tehnologiei de conducere inteligentă, scenariile de aplicare ale LiDAR FPC la bord se extind în mod constant, cu actualizări ale modelului de vehicul și iterații funcționale.
1, Aplicații de adaptare la diferite niveluri de modele de vehicule inteligente
(1) Sistem de percepție de bază pentru modelele de vehicule inteligente-de bază
Pentru vehiculele inteligente-de nivel de început echipate cu funcții de conducere asistată de nivel L2, LiDAR lor adoptă de obicei o singură schemă de linie joasă (cum ar fi linia 16 sau linia 32), responsabilă în principal de detectarea obstacolelor înainte. În acest moment, funcția de bază a FPC este de a conecta modulul de emisie laser cu cipul de control principal, completând transmisia de bază a datelor într-un spațiu limitat de instalare. De exemplu, în bara de protecție frontală a unui SUV compact cu un radar-încorporat, FPC se îndoaie la 90 de grade în jurul componentei de disipare a căldurii pentru a transmite în mod stabil sute de mii de semnale de reflexie laser pe secundă către unitatea de procesare, asigurând precizia răspunsului a funcției AEB (Frânare automată de urgență).
(2) Sistem de colaborare multi-radar pentru modelele de mașini de gamă medie și înaltă
Modelele de vehicule inteligente de nivel L3 și mai sus sunt adesea echipate cu radare laser multiple (cum ar fi combinația acoperiș + vedere laterală), formând o rețea de percepție a punctului mort la 360 de grade. FPC trebuie să se ocupe de problemele de sincronizare a semnalului cu mai multe noduri în astfel de scenarii: FPC-ul radarului principal de acoperiș trebuie să fie conectat atât la codificatorul rotativ al motorului, cât și la matricea de recepție a laserului, în timp ce FPC-ul radarului cu vedere laterală trebuie să reziste la solicitarea de încovoiere cauzată de deschiderea și închiderea frecventă a ușii. În modulul radar de acoperiș al modelului de vehicul electric pur al unui brand de lux, FPC personalizat este proiectat cu cablaje tip șarpe, care nu numai că îndeplinește cerințele de conectare dinamică ale componentelor rotative, dar controlează și întârzierea transmisiei de date multi-radar în microsecunde.
2, Aplicații personalizate în modele și scenarii speciale de vehicule
(1) Aplicarea durabilității vehiculelor comerciale și a vehiculelor speciale
LiDAR-urile vehiculelor comerciale, cum ar fi camioanele de marfă și vehiculele de inginerie, sunt adesea expuse la condiții de lucru complexe, iar FPC-ul lor trebuie să aibă caracteristicile de antipoluare cu ulei și rezistență la temperaturi ridicate și scăzute. În sistemul radar al camioanelor cu containere cu conducere autonomă portuară, FPC utilizează substrat de poliimidă și contacte placate cu aur, care pot funcționa stabil într-un mediu de -40 până la 85 de grade , rezistând în același timp la eroziunea stropilor de sare de apă de mare. Durata de viață la îndoire a acestui tip de FPC poate ajunge la peste 100000 de ori, ceea ce este suficient pentru a susține nevoile operaționale pe termen lung ale vehiculelor comerciale.
(2) Aplicarea de mare densitate a vehiculelor de testare a conducerii autonome
Vehiculele de testare a conducerii autonome utilizate pentru cercetarea și dezvoltarea tehnologiei sunt adesea echipate cu mai multe mărci și tipuri de LiDAR pentru compararea datelor. FPC joacă rolul unei „interfețe universale” în astfel de scenarii: prin design modular, același FPC se poate adapta la modulele radar de la diferiți producători, realizând o transmisie standardizată a semnalelor de putere și date. În flota de testare a unei anumite companii de conducere autonomă, a fost folosită o placă adaptor radar cu un FPC conectabil, care a scurtat timpul de înlocuire a radarului de la 2 ore la 15 minute, îmbunătățind semnificativ eficiența testării.
3, aplicație de legătură cu alte sisteme din vehicule
(1) Percepția fuziunii cu radar și camere cu unde milimetrice
În schema de fuziune cu mai mulți-senzori a sistemelor de conducere inteligente, radarul laser FPC trebuie să funcționeze împreună cu sistemele de circuite ale altor senzori. În ansamblul de detectare înainte al unui anumit model de vehicul, radarul laser FPC este izolat de circuitul RF radar cu unde milimetrice printr-un strat de ecranare pentru a evita interferența semnalului; Conectarea simultană la controlerul de domeniu prin același set de interfețe pentru a obține transmisia sincronă a datelor din norul de puncte și a datelor de imagine, oferind o sursă de intrare coerentă pentru algoritmii de percepție a mediului.
(2) Aplicație de adaptare cu sistem de răcire de calitate auto
Lidar generează o cantitate mare de căldură în timpul funcționării cu frecvență înaltă{0}, iar FPC-ul său trebuie să fie strâns coordonat cu structura de disipare a căldurii. Într-un anumit modul radar cu laser solid-, circuitul cu folie de cupru al FPC îndeplinește simultan funcțiile de transmisie a semnalului și de conducere a căldurii. Prin ghidarea căldurii de lucru a cipului către radiatorul din aluminiu, temperatura de lucru a radarului este redusă cu 15 grade, evitând eficient degradarea performanței cauzată de temperatura ridicată. Acest design cu „dublă utilizare” nu numai că economisește spațiu, ci sporește și fiabilitatea sistemului.